Eficiência e Precisão da Estimativa de Volume de Madeira Empilhada Utilizando LiDAR Terrestre em Talhões de Eucalyptus sp.
Laser terrestre
Pilhas de madeira
Eucalyptus sp
A atividade florestal no Brasil possui grande importância econômica, social e ambiental, contribuindo para a geração de empregos e o PIB nacional. O setor de árvores cultivadas, como Eucalyptus spp. e Pinus spp., é fundamental para a produção de celulose, papel e biomassa. O monitoramento dessas florestas é realizado por meio de inventários florestais, como o Inventário Pré-Corte, que pode ser inviabilizado devido a impedimentos nos talhões que restringem as atividades da equipe operacional. A medição da madeira empilhada após a colheita é essencial para o planejamento logístico e financeiro, porém os métodos convencionais estão sujeitos a erros e exigem alta precisão. Tecnologias como o LiDAR terrestre surgem como alternativas para otimizar a coleta de dados e melhorar a acurácia das estimativas volumétricas. Este estudo tem como objetivo avaliar a eficiência e a precisão da medição de madeira empilhada de eucalipto no talhão após a colheita, utilizando três metodologias: (i) convencional, baseada na medição manual das dimensões das pilhas; (ii) LiDAR terrestre, com o Matterport Pro 3 para captura da nuvem de pontos e modelagem tridimensional; e (iii) PixLog (em avaliação), um aplicativo para medições digitais. A coleta de dados será realizada em um talhão de Eucalyptus sp. por mensuradores experientes, comparando tempo de coleta e precisão volumétrica entre os métodos. Espera-se que o LiDAR terrestre proporcione medições mais precisas e eficientes, reduzindo erros operacionais e tempo de coleta, além de viabilizar sua aplicação na mensuração de madeira empilhada no setor florestal.