Visão computacional para classificar a maturação dos frutos de café no processo de colheita mecanizada
agricultura de precisão; cafeicultura; índice de maturação; processamento de imagens.
O café é um dos produtos agrícolas mais comercializados e consumidos no mundo, fundamental para o desenvolvimento socioeconômico do Brasil. A colheita do café é um processo essencial na cadeia produtiva e, corresponde por aproximadamente metade dos custos totais de produção. Neste sentido, esta pesquisa teve como objetivo classificar frutos de café quanto ao grau de maturação durante o processo de colheita mecanizada utilizando técnicas de visão computacional. Sendo uma alternativa para melhorar o processo de colheita é com a implementação de sensores embarcados na máquina colhedora. O uso de sensores permite a coleta de dados que podem ser processados e gerar informações para o ajuste do processo de colheita.