EQUIPAMENTO ÓPTICO E PORTÁTIL PARA CARACTERIZAR AS CONDIÇÕES DA RUGOSIDADE DO SOLO
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O conhecimento da rugosidade superficial com consequente presença de crosta no solo constitui-se em importante informação para um manejo racional de recursos ambientais, como solo e água, pois contribui na determinação da propensão de um solo à erosão, ao fornecer indicações da sua capacidade de infiltração e armazenamento de água. A determinação das condições da rugosidade superficial do solo pode ser feita por métodos de contato e métodos sem contato. Os métodos de contato possuem valores e precisão inferiores quando comparados aos métodos sem contato. Além disso, quando aplicado a campo, os métodos sem contato necessitam de cuidados especiais. Com isso, objetivou-se neste trabalho desenvolver um equipamento óptico de baixo custo, portátil e robusto para caracterizar a rugosidade e a presença de crosta no solo, por meio do sistema de iluminação com laser de linha e visão monocular. A rugosidade média foi calculada pela diferença da altura entre um ponto e seus vizinhos e a presença de crosta pelo semivariograma. O equipamento desenvolvido foi utilizado em diferentes áreas experimentais, uma de erosão e outra de Compost Barn. Para a validação dos resultados, a rugosidade superficial das mesmas áreas analisadas pelo equipamento foi também analisada por técnicas já existentes, sendo, para área de erosão, a técnica comparada foi a técnica sem contato, Struct from Motion (SfM), e para Compost Barn, a técnica de contato, o rugosímetro de varetas. Além disso, foi realizado um teste de validação, analisando as condições da rugosidade do solo em diferentes culturas, cevada e feijão, e manejo, plantio direto e plantio convencional. Pelos resultados, verificou-se que o equipamento óptico desenvolvido para caracterizar a rugosidade superficial do solo e presença de crosta no solo mostrou-se válido e com resultados confiáveis.