Banca de DEFESA: AMARA LANA DE ABREU

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: AMARA LANA DE ABREU
DATA: 12/05/2025
HORA: 13:30
LOCAL: google meet
TÍTULO:

Análise de áreas após ocorrência de geada utilizando dados do sensor lidar embarcado em RPA

PALAVRAS-CHAVES:

Manejo otimizado; análise espacial; aeronaves automatizadas; cultivo de café.

PÁGINAS: 71
GRANDE ÁREA: Ciências Agrárias
ÁREA: Engenharia Agrícola
SUBÁREA: Máquinas e Implementos Agrícolas
RESUMO:

A Agricultura de Precisão (AP) baseia-se na coleta e análise de dados para compreender a variabilidade espacial dentro da lavoura, permitindo ao produtor agrícola otimizar o uso de insumos como fertilizantes, defensivos e água. Por meio de tecnologias como sensores, GNSS, aeronaves remotamente pilotadas (RPAs)e softwares de gestão, a AP auxilia nas intervenções necessárias, aumentando a eficiência produtiva, reduzindo custos e minimizando impactos ambientais. O presente estudo procura avaliar o potencial de um sensor LiDAR embarcado em umaRPA, para mapear danos emcafeeiros após ocorrência de geada. Para tal, o experimento foi conduzido em 3 lavouras cafeeiras, com idades de 3, 4 e 10 anos de plantio. As lavouras cafeeiras foram afetadasem anos distintos pela geada (2019 e 2021) e o experimento para obtenção das informações foi conduzido em maio de 2023. Após a obtenção dosdados da populaçãode plantas (altura da planta e diâmetro da copa), foram realizadas análisesutilizando ferramentas estatísticas multivariadasde agrupamento não hierárquico para classificação dos cafeeiros em 2 grupos, de acordo com a incidência de geada, sendo eles:1plantas com maior incidência de geada e 2menor incidência de geada. Com o intuito de comparar as médias das variáveis entre os grupos 1 e 2, realizou-se a análise de variância. Foram propostas também duas novas classificações para os grupos 1 e 2, baseadas na análise de agrupamentos não hierárquica k-means. Para tal, foram utilizadas em um agrupamento as variáveis altura e diâmetro de copa, e em outro, as variáveis consideradas foram altura, diâmetro de copa e altimetria, para as 3 áreas em estudo. Assim,o presente estudo possibilitou desenvolver e testar uma metodologia de mapeamento de zonas de ocorrência de geadas por meio de agrupamentos baseadas em dados obtidos por LiDAR, analisar se os grupos afetados após a ocorrência de geada, avaliados, apresentaram diferenças através das variáveis analisadas altura de planta, diâmetro de copa, volume de planta e IAFe usar dados obtidos por LiDAR embarcados em RPA para o agrupamento de plantas cafeeiras atingidas após geada.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - MIRIAN DE LOURDES OLIVEIRA E SILVA - UFLA (Membro)
Externo à Instituição - MARGARETE MARIN LORDELO VOLPATO - EPAMIG (Suplente)
Externo à Instituição - LUCAS SANTOS SANTANA - UFVJM (Membro)
Presidente - GABRIEL ARAUJO E SILVA FERRAZ (Membro)
Externo ao Programa - DIEGO BEDIN MARIN - ICTIN (Suplente)