IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMAS DE NAVEGAÇÃO INERCIAL EM TEMPO REAL COM IDENTIFICAÇÃO DE RUÍDOS ESTOCÁSTICOS E TÉCNICAS DE ALINHAMENTO DE BAIXO CUSTO.
INS, alinhamento, IMU
Este projeto possui como principais objetivo a implementação e análises de um INS de baixo custo. Para isto, diversos pontos são investigados, tais como a análise e tratamento dos erros inerciais de uma IMU, de modo a proporcionar uma melhoria na estimação das soluções de navegação. Além disso, é analisada a utilização de tais sistemas para a estimação inicial de atitude, realizando, assim, um alinhamento do sistema com o mínimo de uso de informações externas. Por fim, é implementado um algoritmos de Sistema de Navegação Inercial em um microcomputador Raspberry PI, no intuito de validar os resultados em ambientes reais, o que proporciona um INS de maior confiabilidade para o produto final.