Escaneamento tridimensional em ramos de uma árvore cafeeira e simulação computacional
Simulação numérica, propriedades dinâmicas, colheita de café.
O café é um dos produtos mais importantes na economia brasileira, sendo o país, o maior exportador do grão do mundo. Estudos voltados para simulações nas etapas de colheita mecanizada tem sido de grande interesse, tanto na academia quanto na indústria agro. Neste sentido, este trabalho tem como principal objetivo realizar simulações numéricas, estáticas e dinâmicas, em ramos de uma árvore cafeeira a partir do escaneamento tridimensional dos ramos. Para isso, ramos de um cafeeiro Catuaí Vermelho foram escaneados e simulados computacionalmente. Previamente foi realizada a avaliação do quanto o modelo escaneado foi fiel aos dados obtidos experimentalmente. As propriedades mecânicas de densidade, análise de vibração e elasticidade de ramos selecionados foram obtidas em laboratório e utilizadas também como parâmetros para as simulações. Para a obtenção dos resultados de análises estática e modal, os modelos geométricos dos ramos foram simulados via Método dos Elementos Finitos (MEF). A validação do procedimento adotado se deu por meio de experimentos, os quais certificaram que os três primeiros modos de vibração dos ramos ensaiados foram similares, observando-se desvios variando entre 2 e 20%. A análise estatística adotada indicou tendência de comportamento similar entre os ramos simulados e experimental. Com base nos resultados obtidos, concluiu-se que é possível prever o comportamento dinâmico e estático de ramos de um cafeeiro a partir do escaneamento tridimensional e simulações numéricas via MEF. Isto pode ser considerado um avanço tecnológico, uma vez que normalmente são obtidos modelos simplificados por coordenadas geométricas.