Estimação de Estados de Veículos Inteligentes com Programação Genética Multi-Gênica
estimação de estados, veículos inteligentes, inteligência computacional
Os sistemas de geolocalização, como o GPS, podem apresentar problemas de falha
de medidas causados por questões de hardware ou devido ao ambiente, como em
regiões urbanas com grandes edifícios. Tratando-se de veículos autônomos, esse é
um problema de grande importância e com impactos significativos na execução das
tarefas de condução. Como uma tentativa de minimizar esses efeitos, esse estudo
busca propor um modelo de otimização e aprendizado de máquina para atuar na
seleção das medidas do INS mais relevantes, por meio de Programação Genética,
para realizar a estimação dos estados do veículo, como posição e velocidade. O
sucesso desse estudo será pautado na precisão e confiabilidade dos dados obtidos,
oferecendo um modelo de sensor virtual a ser integrado aos veículos autônomos.