Projeto e validação numérica de controladores LQR, LQG e MPC aplicados a um conversor CC-CC de três portas
Conversor CC-CC; Energia Fotovoltáica; Controle LQR; Controle LQG; Controle Preditivo baseado em modelo.
Este trabalho apresenta uma comparação entre técnicas de controle, baseadas em um modelo em espaço de estados médios de um conversor CC-CC de três portas, aplicado a geração fotovoltaica off grid, denominado VR-BESS (Voltage Regulator - Battery Energy Storage System). As técnicas de controle trabalhadas são; Controle LQR (Linear Quadratic Regulator), que visa minimizar uma função custo quadrática, ponderando entre desempenho e esforço de controle; Controle LQG (Linear Quadratic Gaussian) uma evolução do controle LQR para sistemas onde os estados não são mensuráveis, e por fim, MPC (Model Predictive Control) baseado em otimização para previsão do comportamente futuro do sistema, definindo ações de controle a cada iteração. A partir das simulações, onde foram padronizados os requisitos de desempenho, todos os sistemas se mostraram robustos para a solução, atingindo os requisitos definidos. O custo de implementação, computacional e de desempenho são parâmetros decisivos para seleção do controle mais apropriado.