Protótipo de bancada para aplicações de técnicas de controle em um conversor buck alimentado por placas fotovoltaicas
Conversores CC-CC, Conversor Buck, Controle Preditivo baseado em modelo, Controlador PI
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma de testes, utilizando um conversor Buck CC-CC, para implementar técnicas de controle digital com sistemas embarcados aplicados em circuitos fotovoltaicos e carregamento de baterias. O protótipo serve como um ambiente prático e didático de baixo custo para validar a estabilização de tensão e corrente durante variações climáticas, como mudanças na intensidade da luz solar e no calor. São detalhadas as etapas de definição e dimensionamento do circuito de potência e dos circuitos de controle. A pesquisa compara o controle Proporcional-Integral (PI), utilizado como referência, com o Controle Preditivo Baseado em Modelo com restrições (MPC). O objetivo é avaliar a rapidez de resposta, o esforço computacional e o desempenho em relação às restrições físicas do sistema. A implementação e validação das técnicas são realizadas em hardware, utilizando microcontroladores STM32, com a intenção de conectar o conhecimento teórico sobre controle moderno à prática da eletrônica de potência.