DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA PARA DETERMINAÇÃO DE MASSA DE FORRAGEM
Pecuária de precisão. Sensor LIDAR. Massa de forragem. Internet das coisas. Manejo de pastagens.
A gestão eficiente de pastagens é determinante para a produtividade e sustentabilidade da pecuária brasileira. Diante da necessidade de métodos ágeis e acessíveis para monitoramento, este trabalho objetivou desenvolver e validar um sistema automatizado de baixo custo para estimativa de massa de forragem. O protótipo utiliza um sensor óptico LIDAR integrado a um microcontrolador ESP32 e comunicação Bluetooth com aplicativo móvel para coleta e georreferenciamento de dados. A metodologia abrange a calibração em bancada, que demonstrou alta precisão (erro médio absoluto inferior a 0,2 cm), e a validação de campo em pastagens de Urochloa brizantha (cultivares Marandu, Decumbens e Cayana) na região de Lavras-MG. O sistema propõe a utilização de algoritmos computacionais para correlacionar a altura do dossel com a biomassa seca, oferecendo uma alternativa tecnológica viável à tradicional amostragem destrutiva e contribuindo para a difusão da Agricultura de Precisão.