Banca de DEFESA: DANILO FERNANDES DA SILVA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: DANILO FERNANDES DA SILVA
DATA: 13/03/2026
HORA: 09:00
LOCAL: Sala da Pós-Graduação DCC
TÍTULO:

Aceitação Social e Usabilidade Percebida de Robôs Sociais Assistivos na Agricultura 5.0: um estudo
exploratório na Cafeicultura do Sul de Minas Gerais

PALAVRAS-CHAVES:

Inteligência Artificial, Agricultura 5.0. Robótica Social Assistiva. MLOps. Café. Análise de Dados. Envelhecimento Populacional

PÁGINAS: 160
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

A cafeicultura brasileira desempenha papel fundamental na subsistência de pequenos, médios e
grandes produtores rurais, posicionando o Brasil como o maior produtor mundial de café e um
dos principais exportadores do grão. Paralelamente, a agricultura tem passado por significati-
vas transformações estruturais, marcadas, entre outros fatores, pela crescente escassez de mão
de obra no meio rural e pelo acentuado envelhecimento populacional dos produtores agrícolas,
especialmente entre os pequenos produtores. Nesse contexto, observa-se que estudos voltados
à aplicação da Robótica Social Assistiva como forma de apoio às atividades agrícolas ainda
são pouco explorados no estado da arte, em particular no âmbito da cafeicultura. Diante dessa
lacuna, esta pesquisa tem como objetivo investigar o nível de aceitação social e a usabilidade
percebida por produtores de café da região Sul do estado de Minas Gerais em relação à utili-
zação de um robô social quadrúpede. Para isso, são analisadas as percepções dos cafeicultores
a partir da exposição a um protótipo apresentado em formato de vídeo, representando um robô
social assistivo com morfologia quadrúpede. Com isso, o estudo busca contribuir para a intro-
dução dos princípios da Agricultura 5.0 na cafeicultura, fornecendo evidências empíricas sobre
a interação entre produtores rurais e tecnologias robóticas sociais, bem como subsídios para o
desenvolvimento de soluções tecnológicas mais alinhadas às necessidades e características do
público agrícola envelhecido.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - ANDRE DE LIMA SALGADO (Membro)
Externo à Instituição - DANIEL FERNANDES MACEDO - UFMG (Membro)
Externo à Instituição - GUSTAVO JOSE GIARDINI LAHR - - (Suplente)
Interno - MAURICIO RONNY DE ALMEIDA SOUZA (Suplente)
Externo ao Programa - RENATA ANDRADE REIS - DCS/ESAL (Membro)