Banca de QUALIFICAÇÃO: LEONARDO ALVES VIEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LEONARDO ALVES VIEIRA
DATA: 10/08/2020
HORA: 09:00
LOCAL: meet.google.com/nvh-xerr-ytx
TÍTULO:

Estratégias de Estabilização do Canal Vertical em Sistemas de Navegação Invercial via Integração Barométrica

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas de Navegação. INS. Canal Vertical. Barômetro.

PÁGINAS: 62
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação
RESUMO:

Um Sistema de Navegação Inercial (INS) é um tipo de sistema de navegação composto por acelerômetros e girômetros. Com base nesses sensores e a partir de um referencial, é possível obter valores de posição, velocidade e atitude. Após sua inicialização, um INS não necessita de sinais externos para continuidade de sua operação. A solução de navegação é calculada unicamente a partir de dados obtidos dos sensores inerciais e de um modelo gravitacional. No entanto, no longo prazo, o canal vertical de um INS se mostra instável, acumulando grandes valores de erro em um curto espaço de tempo. Para resolver isso, uma integração do INS com um barômetro é bastante utilizada, pois este sensor fornece uma solução de altitude não divergente no a longo prazo. Este projeto investiga o problema da instabilidade do canal vertical em INS. É apresentada uma análise de diferentes métodos de integração do barômetro com o INS para a estabilização desse canal, a qual figura como principal contribuição deste trabalho. Resultados simulados são apresentados, evidenciando o desempenho dos métodos de integração investigados.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - DANIEL AUGUSTO PEREIRA (Membro)
Interno - DANIEL FURTADO LEITE (Membro)
Presidente - FELIPE OLIVEIRA E SILVA (Membro)