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Banca de QUALIFICAÇÃO: GUSTAVO DE SOUZA CARVALHO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: GUSTAVO DE SOUZA CARVALHO
DATA: 22/04/2021
HORA: 09:00
LOCAL: Sala virtual https://meet.google.com/tjp-vktt-gtj
TÍTULO:

Performance Analysis of Differential and Relative Global Navigation Satellite System Position Estimation


PALAVRAS-CHAVES:

GNSS, DGNSS, RGNSS, análise de desempenho


PÁGINAS: 75
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Telecomunicações
RESUMO:

Desde os primórdios da civilização, a necessidade de se determinar a posição de pontos na superfície terrestre tem sido uma preocupação do ser humano, seja para mapear o ambiente, delimitar fronteiras ou auxiliar na navegação. Com o início da era espacial e o surgimento de novas tecnologias advindas daquele período, foi possível desenvolver sistemas de posicionamento e navegação com cobertura global e uma larga faixa de precisão e custo. A agricultura é uma área que se beneficiou dos serviços de navegação fornecidos por Sistemas de Navegação Global via Satélite (GNSS), principalmente no que diz respeito à agricultura de precisão que tem por objetivo identificar a diversidade espacial e temporal no campo para reduzir custos e aumentar a produção. A agricultura de precisão já é uma realidade para agricultores de grande porte que podem recorrer a serviços de posicionamento de alta precisão, tais como as técnicas Diferencial (DGNSS) e Relativa (RGNSS), o posicionamento Cinemático em Tempo Real (RTK) ou sistema de aumento baseado em satélite (SBAS). Pequenos e médios produtores, por outro lado, possuem acesso restrito a tais tecnologias devido ao alto custo dos equipamentos ou das assinaturas envolvidas. Uma alternativa para o problema apresentado é utilizar a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) como bases de referência para se computar correções de posicionamento diferencial ou então posicionamento relativo de modo a se obter, de forma gratuita,  maior exatidão nas estimativas de posição, uma vez que os dados da RBMC são de livre acesso ao público. A principal contribuição deste trabalho é uma análise de desempenho das técnicas de posicionamento DGNSS e RGNSS, com o objetivo de manter uma exatidão de posicionamento a nível submétrico. Por fim, uma análise da degradação espacial da técnica RGNSS é apresentada com base em dados experimentais coletados de estações pertencentes à RBMC. Resultados experimentais mostram que é possível atingir posicionamento horizontal a nível submétrico com 68% de probabilidade utilizando estações de referência com distâncias de até 2100 km.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - FELIPE OLIVEIRA E SILVA (Membro)
Externo ao Programa - LEONARDO SILVEIRA PAIVA - DAT/ESCOLAENG (Membro)
Externo ao Programa - MARCELO DE CARVALHO ALVES - DEA/ESCOLAENG (Membro)
Interno - SILVIA COSTA FERREIRA (Suplente)
Notícia cadastrada em: 08/04/2021 18:50
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