Este trabalho tem por objetivo propor, simular e avaliar a integração de odometria com sistema de Posicionamento Global GPS, para fins de navegação de veículos terrestres. É sabido que a navegação odométrica fornece alta precisão no curto prazo, mas resulta em erros acumulativos, os quais crescem à medida que o veículo se desloca. Este comportamento inviabiliza a utilização de apenas navegação odométrica de veículos terrestres. Contudo, a odometria pode servir como tecnologia de navegação base (e complementar) à integração com o GPS que, ao contrário da primeira, apresenta boa exatidão de posicionamento no longo prazo. Como principal contribuição deste trabalho, são revisadas as técnicas de navegação odométrica e por GPS, bem como estratégias de integração de ambas. Resultados simulados preliminares são apresentados, indicando a funcionalidade/efetividade das tecnologias de navegação propostas.