Banca de DEFESA: GUSTAVO DE SOUZA CARVALHO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: GUSTAVO DE SOUZA CARVALHO
DATA: 29/04/2022
HORA: 14:00
LOCAL: meet.google.com/dwt-hpnd-wmk
TÍTULO:

Performance Analysis of Differential and Relative Global Navigation Satellite System Position Estimation

PALAVRAS-CHAVES:

GNSS, DGNSS, RGNSS, análise de desempenho

PÁGINAS: 101
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação
ESPECIALIDADE: Instrumentação Eletrônica
RESUMO:

Desde os primórdios da civilização, a necessidade de se determinar a posição de pontos na superfície terrestre tem sido uma preocupação do ser humano, seja para mapear o ambiente, delimitar fronteiras ou auxiliar na navegação. Com o início da era espacial e o surgimento de novas tecnologias advindas daquele período, foi possível desenvolver sistemas de posicionamento e navegação com cobertura global e uma larga faixa de precisão e custo. A agricultura é uma área que se beneficiou dos serviços de navegação fornecidos por Sistemas de Navegação Global via Satélite (GNSS), principalmente no que diz respeito à Agricultura de Precisão (AP) que tem por objetivo identificar a diversidade espacial e temporal no campo para reduzir custos e aumentar a produção. A agricultura de precisão já é uma realidade para agricultores de grande porte que podem recorrer a serviços de posicionamento de alta precisão, tais como as técnicas Diferencial (DGNSS) e Relativa (RGNSS), o posicionamento Cinemático em Tempo Real (RTK) ou sistema de aumento baseado em satélite (SBAS). Pequenos e médios produtores, por outro lado, possuem acesso restrito a tais tecnologias devido ao alto custo dos equipamentos ou das assinaturas envolvidas. Uma alternativa para o problema apresentado é utilizar a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) como bases de referência para se computar correções de posicionamento diferencial ou então posicionamento relativo de modo a se obter, de forma gratuita, maior exatidão nas estimativas de posição, uma vez que os dados da RBMC são de livre acesso ao público. A principal contribuição deste trabalho é uma análise de desempenho das técnicas de posicionamento DGNSS e RGNSS, com o objetivo de manter uma precisão de posicionamento a nível submétrico. Por fim, uma análise da degradação espacial e temporal da técnica RGNSS é apresentada com base em dados experimentais coletados de estações pertencentes à RBMC. Resultados experimentais de um cenário estático mostram que é possível atingir posicionamento horizontal a nível submétrico com 68% de probabilidade utilizando estações de referência com distâncias de até 2100 km e latência de comunicação. Já no cenário dinâmico, com rover equipado com receptor GNSS de baixo custo, foi possível obter precisão de posicionamento horizontal de 1,5 m a 1 sigma para distâncias entre receptores de até 1441,826 km e latência de 3000 s.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - DANILO ALVES DE LIMA - DAT/EENG (Membro)
Presidente - FELIPE OLIVEIRA E SILVA (Membro)
Externo ao Programa - GABRIEL ARAUJO E SILVA FERRAZ - DEA/EENG (Membro)
Externo à Instituição - HELIO KOITI KUGA - INPE (Membro)
Externo ao Programa - LEONARDO SILVEIRA PAIVA - DAT/EENG (Suplente)
Externo à Instituição - PEDRO HENRIQUE FERREIRA MACHADO - IFMG (Suplente)