Banca de QUALIFICAÇÃO: ARTUR PASSOS DO AMARAL

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ARTUR PASSOS DO AMARAL
DATA: 04/08/2023
HORA: 09:00
LOCAL: Virtual - Google Meet
TÍTULO:

Estimação de Estados de Veículos Inteligentes com Programação Genética Multi-Gênica

PALAVRAS-CHAVES:

estimação de estados, veículos inteligentes, inteligência computacional

PÁGINAS: 40
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação
ESPECIALIDADE: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle
RESUMO:

Os sistemas de geolocalização, como o GPS, podem apresentar problemas de falha
de medidas causados por questões de hardware ou devido ao ambiente, como em
regiões urbanas com grandes edifícios. Tratando-se de veículos autônomos, esse é
um problema de grande importância e com impactos significativos na execução das
tarefas de condução. Como uma tentativa de minimizar esses efeitos, esse estudo
busca propor um modelo de otimização e aprendizado de máquina para atuar na
seleção das medidas do INS mais relevantes, por meio de Programação Genética,
para realizar a estimação dos estados do veículo, como posição e velocidade. O
sucesso desse estudo será pautado na precisão e confiabilidade dos dados obtidos,
oferecendo um modelo de sensor virtual a ser integrado aos veículos autônomos.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - FELIPE OLIVEIRA E SILVA (Membro)
Externo ao Programa - DANILO ALVES DE LIMA - DAT/EENG (Membro)
Presidente - BRUNO HENRIQUE GROENNER BARBOSA (Membro)
Externo ao Programa - BELISARIO NINA HUALLPA - DEG/EENG (Suplente)