Banca de QUALIFICAÇÃO: RHUAN CARLOS SILVA DE SOUZA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RHUAN CARLOS SILVA DE SOUZA
DATA: 02/08/2023
HORA: 14:00
LOCAL: Virtual - Google Meet
TÍTULO:

Filtragem adaptativa em sinais de aceleração de pneus inteligentes para estimação da força lateral

PALAVRAS-CHAVES:

Aprendizagem de máquina, pneus inteligentes, filtragem adaptativa.

PÁGINAS: 40
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação
RESUMO:

Pneus inteligentes são pneus que apresentam sensores em sua estrutura capazes de comunicar com os sistemas de assistência ao motorista (ADAS) para fins de estimação de parâmetros e estados dos veículos. Assim, este projeto tem como objetivo gerar um modelo de estimação da força lateral baseado em Aprendizagem de Máquina a partir de sinais de aceleração presentes no momento do contato do pneu ao solo, em que estes sinais de aceleração apresentam ruídos em baixa frequência que impactam o processo de estimação. Logo, é necessária a construção de filtros adaptativos a cada rotação do pneu, pois a cada ciclo o sinal se comporta de maneira distinta. Dessa forma, para melhor processo de filtragem, serão propostos filtros específicos para cada sinal de aceleração adquirido, melhorando as estimativas de força lateral preditas pelo modelo.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - BRUNO HENRIQUE GROENNER BARBOSA (Membro)
Interno - WILIAN SOARES LACERDA (Membro)
Interno - RICARDO RODRIGUES MAGALHAES (Suplente)
Interno - DANIEL AUGUSTO PEREIRA (Membro)
Externo ao Programa - BELISARIO NINA HUALLPA - DEG/EENG (Membro)