Banca de QUALIFICAÇÃO: ALVARO HENRIQUE ALVES MAIA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ALVARO HENRIQUE ALVES MAIA
DATA: 25/08/2023
HORA: 15:00
LOCAL: meet.google.com/ogy-xrgp-zgs
TÍTULO:

IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMAS DE NAVEGAÇÃO INERCIAL EM TEMPO REAL COM IDENTIFICAÇÃO DE RUÍDOS ESTOCÁSTICOS E TÉCNICAS DE ALINHAMENTO DE BAIXO CUSTO.

PALAVRAS-CHAVES:

INS, alinhamento, IMU

PÁGINAS: 57
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Este projeto possui como principais objetivo a implementação e análises de um INS de baixo custo. Para isto, diversos pontos são investigados, tais como a análise e tratamento dos erros inerciais de uma IMU, de modo a proporcionar uma melhoria na estimação das soluções de navegação. Além disso, é analisada a utilização de tais sistemas para a estimação inicial de atitude, realizando, assim, um alinhamento do sistema com o mínimo de uso de informações externas. Por fim, é implementado um algoritmos de Sistema de Navegação Inercial em um microcomputador Raspberry PI, no intuito de validar os resultados em ambientes reais, o que proporciona um INS de maior confiabilidade para o produto final.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - VINÍCIUS MANHÃES GABRIEL DE BRITO CAVALCANTI - IME (Membro)
Presidente - FELIPE OLIVEIRA E SILVA (Membro)
Externo ao Programa - DANILO ALVES DE LIMA - DAT/EENG (Membro)