A coleta de objetos em armazéns para atender pedidos é um processo rotineiro no comércio, sendo uma parte importante e de muito impacto nas vendas. Principalmente em compras que serão entregues posteriormente, como as on-line, a busca de objetos e a preparação do pedido podem ser bem planejados, garantindo qualidade e eficiência. Considerando um armazém com estrutura definida previamente, objetos alocados dentro dele organizados em prateleiras paralelas, gerando corredores entre elas, e uma lista de pedidos para atendimento, o foco é coletar todos os objetos de maneira a atender todos os pedidos com o menor tempo de coleta possível. Entre as estratégias para minimização de tempo de coleta, é considerado neste trabalho o agrupamento de pedidos em lotes. Neste caso específico, o armazém é dividido em zonas, cada funcionário é responsável por uma zona e a lista de pedidos é definida previamente. O objetivo deste trabalho é implementar algoritmos que resolvam o problema, utilizando os modelos matemáticos propostos e heurísticas desenvolvidas, considerando redução de tempo para coleta dos objetos, tentando alcançar uma solução ótima. Ao final, são apresentados os resultados obtidos, juntamente com a análise dos dados.